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此外，安的安在多材料打印过程中通过在特定位置，安的安设计不同的材料密度，预置不同的内应力，将简化多功能材料直写4D打印的制备过程，丰富4D打印结构的变形模式。文章概述了基于不同类型材料、全帽全帽不同打印策略、全帽全帽不同驱动方法的直写4D打印材料及可变形结构，并详细讨论了直写4D打印结构的多功能性，及其在电子、生物医学与软体机器人等领域上的潜在应用。

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增材制造（3D打印）技术以数字模型设计为基础，全帽全帽通过软件与数控系统将材料按照挤压、全帽全帽烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，实现复杂及可定制化结构的构建。与其他几种打印技术方法相比，工人直写打印技术具有可打印材料种类广泛，打印装置开放等优势。

二是在直写打印过程中预置应力分布、领导材料分布，实现打印结构在特定激励下释放应力，完成主动变形行为。

基于直写打印技术的4D打印材料及结构，安的安展示出了在智能驱动、电子、生物、机器人等领域的应用价值。全帽全帽该项研究也为高性能富锰正极拓宽了其在电池领域的新的应用。

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